日前，云深處與官方合作伙伴Eastern Green Power(EGP)深度合作，采用自研的X30四足機器人和數字化技術，成功交付新加坡能源集團（下稱SP集團）電力隧道巡檢解決方案。據悉，X30也是國內第一臺在海外電力系統落地應用的行業級四足機器人，SP集團將該套隧道巡檢解決方案的機器狗命名為“SPock”。

SP集團的技術主管Deric Tang訓練名為SPock的機器狗，使其能夠獨立執行隧道檢查，為更安全、高效的維護作業鋪平道路(圖片來源：SP集團)

01 國產機器狗在新加坡解放人力，提升效率

新加坡的地下電力傳輸電纜隧道始建于2012年，分三段，總長40公里，承擔著保障該國供電穩定和安全的重任。

(圖片來源：SP集團)

日常巡檢，是確保隧道內設備運行正常的必要環節。作為SP集團隧道維護團隊的一員，Deric Tang和同事曾經需要步行長達6公里，檢查沿途電纜和儀表等設備。通常這項工作需要2-3小時。“如果發現問題，我們會拍照記錄并標注位置，最后一天結束時匯總成報告?！盌eric Tang表示。

對于已經48歲的他而言，這項工作不僅耗時耗力，而且容易因為人為疏失，導致隱患未能及時發現。

隨著SPock在其中一條電纜隧道中試點應用，傳統的人工巡檢作業有望成為歷史。配備視頻攝像頭和熱成像儀的機器狗，能夠在管廊內自主導航，實時發現缺陷并記錄報告。

機器狗穿行于新加坡的地下電力隧道時，其動作可以實時追蹤，確保檢查的全面高效（圖片來源：SP集團）

除了替代運維人員進行智能巡檢之外，機器狗還可以監測人類肉眼不易察覺的異?，F象，例如水漬或裂縫。當發現隧道墻壁溫度較低時，SPock攜帶的熱成像儀會識別可能存在的裂縫或滲水。這一隱患或會引發供電故障，甚至釀成嚴重事故。“這些功能將幫助我們進一步提升隧道維護質量并確保網絡可靠性?！盌eric Tang表示。

得益于SPock在地下管廊巡檢中展現出的高可靠性和高效率，SP集團計劃進一步推廣這項技術，最大限度降低員工面臨的安全風險，并利用數字技術優化任務和流程。據估算，隨著SPock更廣泛部署，每年將節省480小時的人工隧道檢查時間。

省下來的時間，可以投入到其他更有價值的工作中，例如維護數據分析。Deric Tang說：“維護團隊現在可以減少在隧道檢查中的體力勞動，把時間投入到其他重要任務中，比如關鍵的維修工作?！?/span>

Spock在安全方面對運維人員也是一大助力。Deric Tang表示：“如果隧道內發生緊急情況，SPock可以作為第一響應者，在無需人員進入的情況下，評估情況并提供實時更新，同時應急小組趕往現場?！?/span>

02 直面挑戰，海外成功交付高新科技項目

作為東南亞主要國家之一，新加坡正在經歷產業智能化轉型升級，這給了中國創新企業展現自身技術實力的機會。但這一過程中，新加坡和國內行業場景的差異不容忽視。

以電力管廊隧道巡檢為例，新加坡管廊內的設備規格、作業規范都與國內不同，這要求機器人巡檢在目標設定和任務落實上，采取定制化的解決方案。

云深處科技的項目負責人程宇行表示，考慮到這些差異，“在機器狗的傳感器加裝、識別類的算法部署和巡檢邏輯上，都有針對性地開發?！?/span>

此外，新加坡等發達國家對基礎設施相關項目，有嚴格的安全準入規范，為了符合相關流程和標準，云深處科技的工程師團隊歷時數周通過了前期安全考核，在現場開展專業化的部署工作。

“考慮到項目所需的巡檢模式不同于國內變電站和隧道，國內主要為點檢，新加坡客戶則要求全局檢測未知異常，工程師們想了很多辦法來優化巡檢邏輯，也嘗試了一些工程化手段，輔助機器人在隧道中的定位?！痹粕钐幙萍嫉捻椖控撠熑顺逃钚斜硎?。

03 持續迭代，開拓具身智能行業應用

判斷機器人是否好用，有一個重要的參考指標，就是拓展性：其是否能在智能化水平方面持續迭代，更好地滿足客戶不斷變化的需求。

(圖片來源：SP集團)

常規檢查結束后，機器狗會生成一份數據報道，供隧道維護團隊下載并評估，為后續制定檢修方案提供依據。為了賦予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事像訓練真狗一樣，帶著它穿梭于地下綿延的管網中，“傳授”它測繪地圖和自主導航的能力。

除了學會自己認路，SPock掌握的另一項本領是“找不同”。維檢團隊為其加載了各種有缺陷的圖像，通過機器學習，訓練SPock來識別這些缺陷。為了提升其鑒別能力，甚至引入一些人為制造的缺陷，讓SPock比較兩幅圖或者兩組數據之間的區別。

“這就像為SPock制定了一份職業發展計劃，”Deric Tang打趣道，“我們希望它保持敏銳，并不斷進步?！?/span>

對Deric Tang和同事而言，SPock項目不僅是一次技術升級，也是一個技能提升的機會，自從2023年啟動無人巡檢項目以來，Deric Tang和他的同事就在學習如何測試和部署機器狗，他們學習了算法、機器學習知識，并磨煉了數據分析能力，

作為具身智能行業應用引領者，云深處科技在電力能源、應急偵察、金屬冶煉、建筑測繪、交通隧道等領域積累了大量真實場景應用案例、經驗和洞察。鑒于新加坡的國際影響力，以及中新兩國在“一帶一路”相關合作上帶來的示范效應，相信會有更多國際企業通過此次合作認識、了解中國四足機器人和數字化技術，幫助他們實現更安全、智能、高效的工作方式。